三、脱模运动

注塑模具的脱模运动，东莞市马驰科注塑模具厂将停留在动、定模型腔中或动、定模型芯上已成型的塑料制品，从动、定模型腔中或动、定模型芯上顶落的运动称为脱模运动。

(1)脱模运动的种类

①按从动、定模型腔中顶落已成型塑料制品的形式分类动模脱模运动和定模脱模运动;

②按与开、闭模的方向分类 平行脱模运动和斜向脱模运动;

③按成型的塑料制品和型芯分离的方式分类 正向脱模运动和反向脱模运动;

④按脱模机构类型分类 推杆脱模运动、推管脱模运动和脱机板脱模运动;

⑤按脱模机构的运动轨迹分类 直线脱模运动和螺旋脱模运动;

⑥按脱模形式分类 机械脱模运动、气动脱模运动和液压脱模运动;

⑦按脱模次数分类 一次脱模运动和二次脱模运动。

(2)动模脱模运动：已成型注塑件是从动模型腔中或型芯上被脱模机构顶离的运动称动模脱模运动。

[例]动模脱模运动，推杆安装在安装板中，安装板和推板用内六角螺钉连接在一起。定模、中模和动模开启后，在注塑机顶杆作用下，推杆将注塑件从动模型芯上顶脱运动。

(3)定模脱模运动：已成型注塑件从定模型腔中或定模型芯上被脱模机构顶落运动称定模脱模运动。

[例]定模脱模机构的组成，由推垫板、推导柱、推导套、回程杆、推板、大推杆、小推杆、推杆、中模型芯、动模型芯、中模板、动模板、动模垫板和定模板组成;定模脱模传动机构：由弹簧、支承杆、摆钩、台阶螺钉和挂钩组成。可以看出动模脱模机构、复位机构和拉浇口机构全部移到定模部分，还增加了由动、定模开模运动转化到推垫板和推板的传动机构。定模脱模传动机构的功能是将定动模的开、闭模运动通过它转化为定模的脱模运动。定模脱模机构的工作方法：开模时，中模板和动模板首先分型，当挂钩与摆钩接触受力后，便拉动推垫板和推板上的大推杆、小推杆和推杆将产品从中模型芯的型腔中顶落。定模板与中模板由限位螺钉限制了开模行程。于是在摆钩与挂钩搭接斜面的作用下，摆钩以台阶螺钉为圆心摆动而完成定模板与中模板开模运动。定模板与中模板合模时，摆钩与挂钩端部圆弧的接触，再次使摆钩以台阶螺钉为圆心摆动而使它们相互钩接。

(4)平行脱模运动：已成型的塑料制品是从模具型腔中或型芯上被脱模机构平行于开、闭模方向顶离的运动称平行脱模运动，简称脱模运动。该脱模运动是脱模运动中常用的脱模运动。的脱模运动，由推杆来顶脱注塑件和活块.

(5)斜向脱模运动：已成型的塑料制品从型腔中或型芯上被脱模机构倾斜于开、闭模方向顶离的运动称斜向脱模运动。

斜向脱模机构的组成，由斜向脱模机构和平动脱模机构及复位机构与限位销组成。斜向脱模机构的工作方法：注射机的顶杆推着平动脱模机构的平推板和平垫板移动，使其斜面上的斜推板和斜垫板压缩弹簧并沿着平推板的斜面上滑动;斜垫板中的推杆和小推杆,沿着斜向将已成型的塑料制品从动模型芯顶落。限位销限制着平推板的移动距离，也就是限制着推杆和小推杆顶出塑料制品的距离。注射机的顶杆退回后，压缩的弹簧和弹簧失去外力后复原的作用下，平推板、平垫板和斜推板、斜垫板均可先复位;然后，再在回程杆的推动下的复位。

(6)正向脱模运动：模具的型腔或型芯不动，已成型的塑料制品被脱模机构顶落出注塑模具的型腔或型芯的脱模运动称正向脱模运动。如上述的动模脱模运动、定模脱模运动、平行脱模运动和斜向脱模运动，均为正向脱模运动。

(7)反向脱模运动：已成型的塑料制品在型芯上不动，模具的型芯被脱模抽芯机构抽离，使得已成型塑料制品的脱模运动称为反向脱模运动，又可称为抽芯兼脱模的复合运动。

[例]反向脱模机构的组成，由脱模机构与限位机构组成。脱模机构由圆弧齿条、直齿条、圆柱齿轮、轴、推板和垫板组成;限位机构由限位销、弹簧:螺室和套管组成，反向脱模机构的工作方法：动、定模的开模运动使分流管注塑模具的

四处抽芯运动完成后，分流管仍然停留在弧形齿条上端的型芯上，分流管由动模板支撑指不动;注射机的顶杆顶出，推板和板上的直齿条向上移动，并带动着圆柱齿轮顺时针转动，同时也带动着弧形齿条及其上的型芯顺时针转动，完成分流管的反向脱模运动。

(8)推杆脱大运动：将已成型的塑料制品从模具型腔中或型芯上被脱模机构的推杆顶落的运动称推杆脱模运动。所示的平行脱模运动。

(9)推管脱模运动：将已成型的塑料制品从模具型腔中或型芯上被脱模机构的推管顶离的运动称推管脱模运动。

推管脱模机构的组成，由推管、推板和推垫板组成。推管脱模机构的工作方法：洗衣机甩干筒注塑模具推管脱模机构，随着定、动模的开启，成型甩干筒脱水孔的型芯在弹簧的作用下完成抽芯，推管在推板和推垫板的作用下，将甩干筒顶出内型芯.

(10)直线脱模运动：将已成型的塑料制品从模具型腔中或型芯上，被脱模机构产生的直线脱模运动顶离的运动称直线脱模运动。

(11)螺旋脱模运动：将已成型的塑料制品从模具螺旋型腔或螺旋型面中，被脱模机构产生的螺旋运动顶离的运动称螺旋脱模运动。

[例]螺旋脱模机构的组成。由衬套、推管、定位管、动模长型芯、推力球轴承、圆柱头螺钉、盖板、推板、推垫板和底垫板组成。螺旋脱模机构的工作方法：由于成型的塑料制品是螺旋齿轮，推管的脱模运动必须是螺旋运动才能将注塑件顶脱模。推管脱模的螺旋运动是由注射机的顶杆顶着推板和推垫板产生运动。

注塑模具的脱模运动，东莞市马驰科注塑模具厂从而使得推管作直线移动。推管轴向移动的作用力，使得在螺旋齿的圆周上产生了径向分力，这些圆周上的径向分力作用于螺旋齿轮的轴线产生的力偶，又使得推管产生了旋转运动。那么，推管的旋转运动和轴向移动的合成为螺旋运动，并且推管的旋转运动与螺旋齿轮的螺旋轨迹是保持一致的。为了减少推管旋转时的摩擦力，需要安装两个推力球轴承,否则会因摩擦力过大使推管不能旋转。推管的旋转运动，可使注塑件螺旋脱模。

(12)脱件板脱模运动：将已成型的注塑件从模具型腔中或型芯上，被脱模机构的脱件板顶脱的运动称脱件板脱模运动。

[例]脱件板脱模机构的组成，由推垫板、推板、推杆和脱件板组成。脱件板脱模机构的工作方法：由于注塑件壁薄，脱模时易产生变形，采用脱件板脱模可以避免变形。注塑模具开模之后，注射机的顶杆推动着推垫板和推板上的推杆及脱件板的移动，使注塑件从动模型芯和上脱模。

(13)压缩空气脱模运动：注塑模具开启之后输入压缩空气，利用其压力使注塑件产生的脱模运动称之为压缩空气的脱模运动。当注塑件为深的直筒形薄壁注塑件，成型注塑件的孔壁与注塑模具之间出现了真空时，采用其他脱模方法都不适宜，可使用压缩空气让注塑件脱模。

[例]压缩空气脱模机构的组成，由输气管、活塞推杆和、弹簧、六角螺母、输气管和密封圈组成。压缩空气脱模机构的工作方法：注塑模具开启后，压缩空气从输气口输入，推动着活塞推杆将注塑件顶出中模型腔;由于注塑件的孔壁与注塑模具之间存在着真空，注别件金率牢地吸在现芯之上，此时，压缩空气从输气口另输人并进人推杆的型应生件会理年地吸在型基推杆移动，另一方面进人注塑件孔整与之间真空负压，注塑件便可顺利地脱模。

(14) 二次脱模运动：称二次脱模运动。是航模构产生变形时，为了减缓脱模变形的程度，可以来用二次脱模运动。

[例] ①托板脱模结构方案分析：托板是一典型细薄长形的压铸件，脱模时受到脱模力的作用很容易产生变形。为了加度地减小托板脱模时的变形，必须采用二次脱模机构。一次脱模机构先将托板由型芯兼顶杆和型芯兼顶杆[从动模型腔中顶出，顶着的托板面积为底面的80.5%,以限度地确保托板在一次脱模时，不会因受到动模型腔的脱模力而产生变形。因为动模型芯和型芯是固定不动的，成型托板的长方形凸台的动模型芯和成型右侧支岗型芯，不会随同一次脱模时的其他型芯一起顶出。托板在二次脱模时，在顶杆的作用下产生托板的翻转运动，而动模型芯和型芯已脱离了托板，不会影响到托板的翻转运动;同时，将动模型芯及型芯与动模型腔制成一体，又有利于型芯兼顶杆和型芯兼顶杆顶出动作的导向与装配。固定的型芯是为了让出足够的空间，使托板翻转运动时变形量小。

②二次脱模运动机构的组成：它由型芯兼顶杆、型芯兼顶杆、型芯、圆柱销、顶杆、型芯、推板、推垫板、导柱、导套、推板、推垫板、内六角螺钉、模脚、弹簧和摆块组成。

③二次脱模机构的机理：压铸机的顶杆顶出的距离通过摆块在模脚的楔形槽中的运动，将二次脱模动作与一次脱模动作滞后一段时间或空间。一次脱模动作首先将在动模中已成型的托板推出动模型腔，托架板仍然滞留在一次脱模机构的型芯兼顶杆和型芯兼顶杆之上;一次脱模机构停止运动后，二次脱模机构的顶杆继续运动，直至将托板从一次脱模机构的型芯兼顶杆和型芯兼顶杆上顶落。一次脱模时，型芯和型芯不参与，于是留出一定的空间，在托板二次脱模翻转的过程中不会产生有侧领的涉理象而影响直角梯形的长筋上平面的平面度。

④二次脱模机构的工作方法：摆块在弹簧的作用下，将推板、推垫板和推板、推垫板连成一体。在压铸机的顶杆的推动下，推板、推垫板上固定的型芯兼顶杆和型芯兼顶杆和推板、推垫板上固定的顶杆同步进行移动。当摆块进入模脚的楔形槽中的上斜面时，摆块开始绕圆柱销逆时针转动，并且摆块上端的平面压缩弹簧.摆块的下端逐渐脱离推垫板,直到摆块进入模脚的平面时，摆块和推板、安装板同时接触到动模垫板而停止运动。摆块的下端完全脱离推垫板.于是，在压铸机的顶杆的推动下，推板、推垫板的顶杆继续运动，直到将托板从一次脱模机构的型芯兼顶杆的半圆槽中顶落。推板导柱和推板导套是为了确保推垫板和推板运动的平稳与不错位。定、动的合模，使回程杆推动着一、二次脱模机构的推板、推垫板和推板、推垫板的复位。在复位过程中，由于摆块在模脚的楔形槽中运动，使摆块产生顺时针转动，结果是二次脱模机构的推板、推垫板与一次脱模机构的推板、推垫板分开一个二次脱模的距离。

四、先复位运动、复位运动和脱浇口运动

(1)先复位运动：脱模机构在完成了对已成型的塑料制品的脱模运动后，需要在合模前先行将推板、推垫板和推杆等推回的运动称先复位运动或称初始复位运动。先复位运动是为了防脱模机构的顶杆与抽芯机构的型芯复位运动之间发生干涉而设置的。先复位运动只需要将脱模机构避开运动干涉，而不一定将脱模机构完全恢复到原位。简单的先复位方法是在推杆或推管上装弹簧，利用弹簧的弹力使脱模机构的推杆初始复位;然后，在回程杆的作用下复位。依靠推杆上弹簧的弹力，可将推板、推垫板和推件板1先复位。但弹簧使用时间长后会产生疲劳失效，需要及时更换弹簧，否则会发生脱模机构顶杆与抽芯机构型芯的干涉。还可以安装专用的先复位机构。

(2)复位运动：复动脱模机构完成对已成型塑料制品的脱模运动后，合模时利用回程杆顶着定模板

[例]复位机构，主要依靠根回程杆顶到中模板，利用合模时的运模板，将推板、推垫板和推杆或推管推回到原始位置的运动称复位运动。动将推板、推垫板、拉料杆和推杆推着复位。

(3)脱浇口运动：把浇注系统中冷凝料，由拉料杆从浇道套的主流道和分流道中，在注塑模具开启时拉出冷凝料，在注塑件脱模时顶出冷凝料的运动称脱浇口运动。脱浇口运动是清理浇注系统中冷凝料和切断注塑件与浇口冷凝料的运动，只有清理和切断了冷凝料，才能进行下一注塑件成型加工而实现生产自动化。

注塑模具的脱模运动，注塑模的动、定模合模之后，通过注射机的喷嘴和注塑模的流道和浇口，将熔融的塑料在高压作用下注入注塑模具的型腔中。待注塑件冷却成型后顶离模具型腔或型芯，注塑模流道和浇口中的冷凝料则会滞留在其中。为了及时地清理流道，注塑模的动、定模开模或注塑件脱模时，需要由拉料杆将冷凝料拉出或顶出流道和浇口的冷凝料。

[例]定、中模开模时，拉料杆切断浇口与注塑件之间的冷凝料，还可以将垂直分流道中的冷凝拉出来;中、动模打开时，拉料杆可将浇道套中主流道中的冷凝料拉出来，脱模机构顶出时，拉料杆又可将水平分流道中的冷凝料顶脱。

注塑模具的脱模运动，注塑模具各种机构必须能完成注塑模具结构方案中规定的动作，才能完成注塑件的成型和脱模以及为下一次成型加工做好准备。注塑模具机构选用或设计必须符合成型注塑件规定的动作，反过来机构的结构类型也会影响到成型注塑件规定的动作。东莞市马驰科注塑模具厂提倡先由成型注塑件规定的动作去选择机构的结构类型，在进行选择的过程中确实存在困难时，再适当调整成型注塑件规定的动作，了解了 注塑模具的基本结构后，就必须对注塑模具成型注塑件的运动形式有所了解，这样对之后制订注塑模具的结构方案会有所帮助。 注塑模具各种机构的选定和设计是依据成型注塑件的运动形式。只有 注塑模具的结构方案确定后，才能进行注塑模具的具体设计和造型。